Light Detector Robot (LDR)

ABSTRAKSI

Rangkaian Light Detector Robot

Kata kunci : Mikrokontroler, LDR, Cahaya

Suatu ragkaian elektronika yang akan beroperasi jika terkena cahaya, dengan menggunakan mikrokontroler AT89S51 rangkaian ini diprogram dan di rancang sesuai dengan sensor cahaya yang di berikan, sensor yang dipakai pada rangkaian ini adalah LDR. Cara kerja robot ini adalah jika sensor LDR terkena cahaya maka akan mengikuti arah cahaya yang datang. LDR yang di pakai pada rangkaian robot yang dibuat menggunakan 2 buah LDR yang masing-masing di letakkan di depan dan di belakang, tujuanya bila LDR depan terkena cahaya makan robot akan maju, begitupun sebaliknya. Penggerak dari robot itu sendiri menggunakan motor DC sebagai pengerak roda pada Light Detector Robot.

Link Download :
Bab I
Bab II 
Bab III
Bab IV  
Daftar Pustaka
Lampiran




Daftar Pustaka (2010)